型号：	机器人第七轴导轨	规格：	根据客户要求定制
商标：	合登	包装：	泡沫
速度：：	2-3m/s	加速度：：	3-8m/s
负重：：	KG

合登自动化科技有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的供应商。研发机器人第七轴时借鉴外国技术，在原有技术的基础上经过改造，技术方面优于外国原产，价格上是外国产品的一半，在国内市场有比较明显的竞争力，经过多年的生产和现场安装，总结了很多相关经验，每一次实践都为客户提供完美的服务。一、第七轴系统即机器人行走轨道系统，主要包括：1．轨道基座采用优质铸铁铸造而成长轨道基座，这是非常关键的，目前也有采用焊接轨道基座，根据每个客户需求定制，这个和相关技术息息相关，技术过硬：一精度高，二在使用过程中很少变形，就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺要挑选得好，第七轴可以很长，想达到一定的精度和寿命都没有什么大问题。根据客户需求公司可以采用铸造基座，铸造基座比焊接基座性能要好一些，在吸收震动方面都有很大优势。两条较长高精度直线滚动导轨：用于小车驱动的精密大模数齿条；线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。2．安装机械手的移动小车：承载能力为6000kg移动小车，移动小车与机械手的连接尺寸要符合“机器人”公司技术要求及通过“机器人”公司认可。可以使用日本生产的伺服电机作为主驱动；高分辨率编码器；伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。3．控制系统主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏；日本品牌伺服控制单元；PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求；强电柜及弱点柜及操作面板。4．安全、防护装置：软件限位；组合行程开关限位；轨道两端装有机械式停车器。轨道基础防护板。二、第七轴系统主要功能描述：1.机械手移动小车移动与定位：机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑，在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机保证，重复定位精度在±0.05mm范围之内。移动速度在0～30m/min范围内根据操作要求任意设置。2.系统程序控制：第七轴系统与“机器人”的信号接口及“机床”系统接口全部采用数字信号传输，从而保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运行控制方式；手动方式下可单独操作某一个工位；自动方式下按设定的运行程序自动运行。3.安全保护外用钥匙保护开关：当某个模架不用时（如：某个模架出现故障需维修），采用外用钥匙保护开关跳过此模架，这样不会因为人为的误操作或其他的意外而造成产品的报废。急停按钮：每台模架具备在紧急情况时停止整个系统的急停按钮。4.软件功能实现工位无序浇注，即：随机激发浇注信号，七轴能够根据激发的先后顺序依次完成浇注工作；并且在信号复位后能够清除掉所有未执行的信号；急停连锁功能：随意激发任何一个急停按钮（七轴、机器人），七轴能够立即中止正在完成的动作；只有在该急停重新复位后设备才能恢复正常运行；信号安全保护：在较短的时间内连续给出两次信号，七轴只执行一次信号而不会连续浇注两次；在程序升级后，有完整的系统备份。5、接口:所有硬件接口和软件功能由供方，保证所有需方需求。三、第七轴系统主要技术参数如下：最大载重量6吨轨道总长50m有效行程：49.5m重复定位精度±0.05mm导轨的直线度0.3mm/15m移动小车的速度0～30m/min（可调）运行方式间歇式移动小车加速度1m/s.总工位数，驱动电机，双轨中心矩（数量根据客户需要设置）欢迎致电洽谈：武汉合登自动化科技有限公司GuangzhouCityHeDengAutomationTechnologyCo.,Ltd.广州市天河区陂东路20号大院内自编1号1210房邮编Add：Room1210，No.20，BeiDondRoad,TianheDistrict,GuangzhouTel:+/Fax:+E-mail：rong@herderng.comHttp://www.herderng.comQQ：潘**